扫地机器人评测（扫地机器人究竟值不值得买）

本文目录

• 扫地机器人究竟值不值得买
• 如何选购扫地机器人
• 现在的扫地机器人比较多，请问哪款比较好呀
• 有什么高性价比的扫地机器人推荐吗

扫地机器人究竟值不值得买

这个还不知道，我老公前天说他买了个扫地机器人，是货到付款，我问多少钱，他说100多，我一听价格便宜也没说啥，我又不嫌打扫房间累，退休再家就是打扫房间，做家务，这也是个锻炼身体的方法，就想看一下扫地机器人怎么扫，感觉很好奇。

如何选购扫地机器人

前言

说到扫地机器人，其实需要先了解扫地机器人的品类，目前在国内市场上大概分为几种随机碰撞型，惯性导航型，视觉导航型，激光导航型

石头激光扫地机器人

随机碰撞型

顾名思义，就是根本没有路径规划，通过随机碰撞调转方向，直白点说就和无头苍蝇一样，目前这种机器人市面上已经不多了，因为确实太难用。当然如果你在什么微信活动，拼多多上看到99元或者几百元的扫地机器人，可能就是这种，感觉就是个大玩具，最早科沃斯前期类似产品比较多，不建议大家购买。

随机碰撞扫地机器人

惯性导航机器人

惯性导航相比随机要稍微好一些，代表品牌就是iRobot，惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息，虽然有些采用惯性导航的扫地机器人也具备绘制地图的能力，但它们绘制出来的地图相对来说比较初级，甚至不能分辨出具体的家居环境。相比随机碰撞式扫地机器人，采用惯性导航的扫地机器人清扫效率更高，另外就是惯导没有凸出的激光，相对低矮的家具底部可以顺利进入，实际体验还可以接受，国内品牌的代表是小瓦扫地机器人，另外科沃斯目前惯导的也比较多

惯性导航机器人---小瓦扫地机器人E35

视觉导航机器人

视觉导航机器人一般也会配合惯性导航，只是多出了一个摄像头，这个摄像头的看目前是识别门，实际效果和惯性扫地机器人差异不大，不过最近有品牌也推出了激光+视觉方案的扫地机器人，感觉那才是真正的视觉，一般用来识别清扫过程中的障碍物，然后避开。

视觉导航机器人 科沃斯DJ35

激光导航机器人

目前最主流的还是激光导航机器人，以小米扫地机器人为代表，不过目前做的最好的应该是石头扫地机器人，通过激光实时的进行路径规划，在APP中能够清晰的画出家里的地图，你甚至通过地图可以分辨出房子格局和具体房间，另外石头扫地机器人的软件也比较强大，可以设置软件禁区和软件虚拟墙，这样就可以禁止机器去一些特殊的区域清扫

石头扫地机器人T7---激光导航机器人

APP智能设置

总结

如果在条件允许的情况下，个人推荐买激光导航扫地机器人，国内目前很多品牌做的还不错，比如石头扫地机器人T7，科沃斯T8都是激光导航+电控水箱，既可以扫地还可以拖地，如果没有这么高的要求，可以考虑惯性导航机器人，如小瓦扫地机器人或科沃斯DJ35，随机碰撞不建议购买，体验确实不太好，以上是个人建议，欢迎大家补充和讨论

现在的扫地机器人比较多，请问哪款比较好呀

第一篇提到了几天扫地机器人，其中最后一个是锂电池的了，我觉得使用锂电池替代了镍氢电池，其实是扫地机器人一个很重要的阶段。在使用镍氢电池的时候，由于很多人对于这个不是很了解，不知道镍氢电池需要经常使用，并且需要用完再充电，造成很多扫地机器人不到半年，甚至几个月电池寿命就终结了，造成了对于产品乃至于扫地机器人的不良印象。

而现在选购的扫地机器人基本都是锂电池了，可以忽略这一点。所以其实本来第一篇的小标题我想写扫地机器人从镍氢电池进入锂电池时代。然而想到很多人不太明白什么意思，可能还是进入普通百姓家更为贴切。

小米众筹正式上线了新品扫地机器人，众筹价为2499元，仅仅3小时众筹金额就突破了1000万。

据说这款“石头扫地机器人”具备了扫拖一体、划区清扫、超强性能、传感器升级四大优势，而且还实现了划区清扫和指哪去哪清扫的功能。

至于到底好不好小编就不知道了，石头扫地机器人虽然还没上市，但是小米1代扫地机器人在我们的评测名单之中~为了挑选出最好的扫地机器人，选购了11款千元价位的入门级机器，是骡子是马，拉出来溜溜见分晓！

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评测选品丨我们都评了谁？

我们总共评测了市面上热门的11款入门级扫地机器人（才不是因为qiong），总有一款适合你。

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评测结果丨产品红黑榜

❶黑榜丨不推荐榜单

标准：清洁测试中没有任一项令人满意

某些选手的清洁表现简直惨不忍睹，以至于评测君不得单独放出来避免各位踩坑！

扫地你没招，越障你不行，只当个安静boy，你是来当宠物陪玩的吗？！

堪称灵魂画手，面粉被怼得到处都是，另外由于集尘盒容量特别小，吃饱了以后甚至会出现一边吸一边吐的壮观！

清洁能力比上两位强，然而在各分项上仍没达标，满面尘土是要告诉我，你有多努力吗？！

❷红榜丨推荐榜单

标准：综合清洁力优秀，其他方面没有硬伤。

小米这款不吹不黑，整场表现最佳，面粉、薯片、瓜子壳没有扫不掉的，平整地面有被拖过的错觉，虽然实验设置了15分钟，但是小米在5分钟的时候已经清扫到八成的效果。非要挑刺的话，对于地面不平整的地方还是会有残留，而且噪音相对大一些。

视贝这款也是平价中的战斗机，各个场景的清洁能力都非常优秀。噪音和续航时间处于中等水平。它的缺点是集尘盒是侧拉式，倾倒时容易洒落。

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评测方法丨我们如何评比？

❶灵魂拷问，清洁技术哪家强？

清洁力是扫地机器人的灵魂，连扫地都做不好那还有什么资格叫扫地机器人，为了对比出11款的差异，我们设置了极限条件下的测试（普通家庭当然没有这么脏），看看谁是真正的“清洁王”！

丨检测项（模拟居家环境）

＊图中重要程度评级代表占清洁测试的结果权重，举例：如所有项目优秀，则总清洁效果为5星；如只有角落未达到优秀，则总清洁效果为4星。

丨检测方法

我们在实验室隔出约5平米的地面空间作为扫地机器人的工作场所，设定15min的清扫时间，清扫后通过不同区域的清洁效果对4个检测项目进行横向评比。

实验场景图

丨检测结果

话不多说，看图见分晓

下一步，按照前面所述四个区域（光滑硬地板＋沿边＋角落＋地毯）的清扫效果，我们对选手们的每个检测项一一盘点。

光滑硬地板清洁效果

扫地机器人最常见的使用场景也就是在光滑硬质地板上工作，因此这项既最基础也是最重要的性能。测试结果如下

光滑硬地板除尘优秀组👇

光滑硬地板除尘差评组👇

小结：扫地机器人比较适合除光滑地面的粉尘，实验场景对于扫地机器人偏困难，主要是为了区分出不同产品的清洁性能。带拖布的扫地机器人清洁后的地面普遍更干净。

地毯清洁效果

在测试区域中间的一块地毯上同样均匀撒上了薯片和瓜子壳，测试扫地机器人对地毯碎屑的清扫能力。

地毯测试优秀组👇

地毯测试差评组👇

地毯测试前并未洒落面粉，但是经过扫地机器人的清扫工作之后，周边地板的面粉会被带到地毯上。因此我们认为：扫地机器人并不适合清扫地毯的灰尘，如有需要，建议使用吸尘器。

沿边除尘效果

3款沿边除尘优秀👇

其他表现一般👇

角落清洁效果

我们在角落的三角区域均匀洒落了薯片和瓜子壳，看看扫地机器人能不能把角落的大颗粒也给吸干净。

角落清洁优秀组👇

备注：图中绿色虚线包围的区域是角落三角区

四个检测项目评比结束，细心的小伙伴可能会发现，有两款产品出现在所有项目评比的优秀组，这两位选手—6号视贝和11号小米，是当之无愧的“清洁王”。

如果图太多，已经记不住哪个表现好？这里我们也贴心地整理了一份各款产品在清洁测试中的表现，结果如下

❷智能比拼，机器人也有智商！

这部分主要是测试扫地机器人有多智能，聪明的机器人它在地盘上能翻山越领，躲过重重障碍，优雅地完成清扫任务！

11款扫地机器人在智能体验中表现差异并不大。而且令人欣慰的是在11款产品在除越障测试外的三项测试均顺利通过，在此恭喜全体选手。

• 15°爬坡能力通过！

• 遇到大于8cm落差都不会自杀式前进，能折返到安全区域。

• 电量耗尽前都能找到充电桩给自己续命。

但是在越障的测试场景中，只有6位选手通过，看来千元的扫地机器人在爬过障碍还是有一定困难。

15mm越障成功😊

15mm越障失败😢

所有产品智能程度比拼中的结果汇总如下

检测机构：北京市轻工产品质量监督检验一站

报告编号：2017 微 184~2017 微 193

参考标准：《GB/T 20291-2006 家用真空吸尘器性能测试方法》(简化部分测试条件)。

❸使用体验大PK

这里选择了最影响使用体验的几个指标测试：

丨噪音

用分贝计测试扫地机器人运行的噪声，噪音越低越好。

丨充电时间

充电时间越短越好。

丨续航时间

续航时间越长越好，没人会喜欢扫到一半的时候没电了。

跟我们评测的无绳吸尘器对比，扫地机器人的噪音小的多，行业标准规定（QB/T 4833-2015）扫地机器人的噪声不超过75db，在测的11款都远远达标，而且实测一圈下来在白天是完全能够接受的，而且扫地机器人不是近距离操作的家电，不像吸尘器，因此对我们的干扰较小。续航时间来看，各位选手落在58-187min的范围内，如果你家面积很大，可以考虑优选长续航的选手。

至于充电时间，评测君认为虽然有差异，但是对于使用体验影响最小，因此仅做参考。

综上所述，所有选手在使用体验上虽有差异，但是都是完全可以接受的水平，因此在评级过程中只作为加分项，而不是决定项。

＊40-60分贝相当于正常谈话的声音

❹测试总结

最后让我们回顾一下三个维度的评比：

我们认为清洁能力是扫地机器人最重要的属性，在机器人评比中是核心的分级指标，智能程度&使用体验作为加分项目，根据其表现给其总体评级上做加分or降级处理。

小米和视贝因为在清洁测试的各个项目中表现优异，且在智能程度&使用体验上没有硬伤，因此评为推荐款。

而地贝、美的、莱克因为在清洁力测试的所有项目中表现都不如人意，被评为不推荐款。

所有检测数据汇总如下

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评测问答丨Q&A

Q：“扫地机器人好用吗？”

A：这个问题的答案取决于“好用”的标准是什么，我们把扫地机器人跟普通家用吸尘器做一个对照。

扫地机器人主要负责大面上的清扫，主要用于清洁小件垃圾如灰尘、毛发等，尤其是沙发床底等我们平时难以清洁到的地方。

它更适合光滑地面大空间的清扫（地毯环境还是不要期望太多）。

扫地机器人的清洁效果有限，清洁范围有限，但是能帮助大幅度减少平时的清洁工作。

如果想要一尘不染的效果，建议辅助吸尘器或拖地设备。

最后介绍一些在选购扫地机器人会看到的一些参数或设置。

Q：扫地机器人的路径规划模式？

A：扫地机器人有两种路线规划模式

丨随机式：清扫路径呈现“freestyle”

其移动路径基本依赖于内置的算法，算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。

这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，如不计时间可以达到 100%覆盖率。

优点：产品成本低，对清扫环境要求低（因为不需要定位和路径规划）

缺点：整体清扫效率较低，因而清扫耗时长，可能出现清扫不均匀的效果

丨规划式：清扫的路径呈“弓形”

规划式需要建立起环境地图和定位，机器人会在扫描的区域内，尽量避免重复路线，最后回到原点。

优点：不走重复路，清扫效率高，耗时少。

缺点：机器人通过完整的路径，回到原点会停止清扫任务，在本次测试中，由于地面相对较脏，机器人回到原点误判完成任务，需要手工重新启动

总的来说，各有优劣，不能单纯的以类型来判断路径规划的优劣，随机式路径的效果非常考验机器人内置算法的优劣。

Q：什么是“扫拖一体” 机？

A：顾名思义一机两用，扫地机器人同时拥有扫地和拖地的功能。

拖地有两种方式：干拖和湿拖。

干拖：通过在底座粘贴干抹布，在扫地过程中能擦掉浮灰。

湿拖：因为加了水箱的设计，水流会缓慢的渗到抹布上，保证一定的湿度。

不过毕竟是附加功能，拖地功能并不完善。

扫地机器人的功率有限，加上水箱和湿拖布的累赘，对于扫地机器人的负担较重，真正的脏印子，机器人这点力道可能远远不够。而且拖布较小，易脏，在清洁过程中必须多次更换拖布。

但是如果只是为了擦去浮起的灰尘，如本次实验中的面粉，效果还是不错的。

Q：扫地机器人的虚拟墙？

A： 虚拟墙通过发射红外线信号阻止扫地机器人进入你不想让它去的地方。可以避免像“扫地机器人离家出走”“扫地机器人偷看我洗澡”这类事件发生。

最后最后，家有宠物的家庭一定要注意！

如果你家宠物有随地大小便的习惯，又遇到一个淘气的机器人，结果是。。。

因为扫地机器人还不能准确识别“粑粑”，所以不在家的时候，最好将扫地机器人与宠物隔开，避免发生“车祸”现场。

对于许多想要购置扫地机器人的用户而言，琳琅满目的产品往往让我们无从下手，不知道哪一款产品扫地能力更出色。目前的扫地机器人市场上，科沃斯T5 Max和石头T6是消费者比较认可的两款扫地机器人，售价相当的这两款扫地机器人也让不少消费者在选择时比较纠结，这次测评我们将通过这两款扫地机器人在外观设计、行进能力、智能化体验、清扫能力等方面的对比，给你一个选择的参考。

外观及参数对比：科沃斯T5 Max更纤薄，清扫装置更给力

外观上看，两款产品的外观不分伯仲，都采用了圆形设计，机身顶部都装备了目前比较先进的激光传感装置。配色上，科沃斯T5 Max采用了比较深沉的黑色，石头T6则采用了小米系列惯用的白色，相对而言，白色不耐脏。质感上，相对而言科沃斯更出色一点，表面处理上更为细腻。

机身控制上，科沃斯更为简洁，外部仅提供一个清扫键，开关键与WIFI链接键位于顶盖下方，整体性更好，石头T6正面共计三个按键，分别为开关键、清扫键以及WIFI连接键，相比而言，科沃斯的更为简洁，两款产品的按键投提供背光显示，不过在光线充足的情况下，石头T6的白色机身与背光几乎不能识别。

身厚度上，科沃斯T5 Max的高度为93mm，石头T6为96.5mm，相差不大，对于大多数的情况没有多大的差别，而笔者此次刚好就因为这3mm的差距尴尬了，家里的床低高度正好能够让科沃斯T5 Max进入，石头T6就只能卡在外面，这就意味着床底的区域不能打扫，长久下来容易积累大量的灰尘。

清扫装置上，两款产品存在较大的差别，科沃斯采用了双边刷+浮动滚刷的组合，石头T6则为单边刷+滚刷的组合，在清扫的效率上就会出现较大的差别。续航上，科沃斯T5 Max的电池容量为5200毫安，能够提供续航时间为200分钟，石头T6的电池容量也为5200毫安，但续航时间只有150分钟，相比而言，科沃斯更为节能，，充电座的设计上，石头T6的充电器更大，占用的地方也就更大，同时，为了防止水箱渗水，石头T6还另外加了一块塑料底板，进一步加大了占用的空间。

行进能力对比：都有激光传感装置，科沃斯T5 Max越障能力更强

两款产品都采用了目前比较先进的激光传感装置，同时，配合机身的各种传感器，能够实现更好的行进能力，特别是清扫路径规划上，两款产品都有着不错的表现。而两款产品在行进能力的差异主要来自于机身高度不同带来的清扫覆盖率以及针对障碍物的通过能力。机身高度不同带来的清扫覆盖率在前文已经提到，主要是针对家居底下的区域，科沃斯有着更好的通过性。

而针对障碍物的通过能力，两款产品却也有不小的差异，虽然科沃斯和石头官方都声称能够越过2cm高的障碍物，而实际的情况是，科沃斯的越障能力绝对更稳当。笔者设计了一个2cm高的障碍物，在清扫时，科沃斯T5 Max能够越过障碍物，而石头T6则被拦下来了，两者表现高下立判。

智能化对比：科沃斯更能应对复式家庭格局

作为目前市场上的两款热门扫地机器人产品，科沃斯T5 Max和石头T6都有很不错的智能化体验，两款产品通过APP控制，可以带来更多智能化清扫体验。清扫时，通过设置虚拟墙，能够将家里的一些清扫禁区规避掉，带来更好的清扫效率，另外，指定区域清扫，设置清扫强度以及预约清扫等功能，都带给用户更方便的居家生活，两款产品在智能化的差异主要来自于以下三个方面。

首先，科沃斯能够存储多张地图，当在不同的地图下清扫时，能够自动识别当前的地图，从而更快速的规划清扫路线，特别适合大户型和复式户型的用户。而石头T6在这方面就比较尴尬，当在新环境下使用时，必须将上次存储地图删掉，否则将有很长时间的环境信息收集，影响清扫的效率，更尴尬的情况是，如果在上一张地图中设置了虚拟墙，还有可能位置识别在虚拟墙内，完全不能清扫，必须删掉地图。

其次，两款扫地机器人在清扫过程中，都会对清扫区域进行自动分区，从而进行相应的清扫规划，但从实际的效果来看，科沃斯T5的表现远好于石头T6，科沃斯的分区逻辑相对而言更为合理科学，它会对清扫区域按照面积和形状分为若干个区域，在清扫时，会按照清扫顺序逐一对每个区域进行清扫，只有当上一个分区清扫完成后，才会进入到下一个分区开始清扫，能够有效保证清扫的效率。而石头的分区基本上按照房间进行划分其余，在分区的逻辑上不如科沃斯T5，而在清扫的过程中，它对于每个分区的清扫顺序比较乱，效率上比不上科沃斯T5。

最后，则在噪音的控制上，两款产品在噪声的控制，其实都有不错的表现，即使是采用强劲模式清扫，也不会产生太大的噪声，从实际的测试效果来看，科沃斯T5 Max的噪声控制要优于石头T6的表现，这对于以噪声控制出众的石头T6而言，确实有点不应该呀。

清扫对比：双边刷+浮动滚刷，科沃斯T5 Max清扫更彻底，拖地更是实力压制

在扫地机器人的核心清扫能力上，两款机器人存在不小的差距，首先在扫地功能上，从硬件上看，前文已经提到了双边刷+浮动滚刷要比单边刷+滚刷的配置组合的清扫能够强，虽然石头T6的风力更大，但在墙角等区域的清扫，双边刷的优势更为明显，能够更彻底的清扫角落处的垃圾。

笔者测试了一组角落处的清洁效果对比，通过面粉模拟很脏的地面，通过对比可以看到，科沃斯T5 Max的清扫只是在角落处余留了一些残余，在后续的地面上，并未因为边刷而产生二次污染，而石头T6不仅在角落剩余量对于科沃斯T5 Max外，在其后续的行进路径中，有明显的边刷扫动面粉留下的面粉痕迹，造成了二次污染，科沃斯T5 Max在墙角的清扫明显优于石头T6。

第二次测试，我们这选择在了没有其他障碍物的区域进行，从实际的效果明显看出，科沃斯T5 Max的清扫效率要高于石头T6，双边刷的设计，能够让垃圾双向聚拢，从而实现更好的清扫，单边刷的设计，还容易将需要清扫的垃圾弹开，达不到预想的清扫效果，实际的清扫过程中会有少量残余垃圾未清理干净。

而在拖地功能上，首先从硬件上看，科沃斯T5 Max采用了蓝鲸微控水箱，可以自主的控制水量，通过APP还能实现三档水量调节，水箱的容积达到了240ml，在水箱的安装于取出上也十分方便。

石头T6则还是采用了传统的植物仿生水箱，容积为140ml，其出水量不能实现精准的控制，比如在暂停拖地时，它就不能实现水箱渗水的自动暂停，而在出水量的调节上，石头T6则只能通过水箱上的2档调节实现控制，在操控上不如科沃斯T5 Max来得直接。

从实际的体验上来看，首先是水箱的装水上，容积更大的科沃斯T5 Max在水箱装水的的过程更容易，石头T6扁平的水箱设计，装水过程有些不方便，如果用不完需要把水箱清理时，操作也是不方便。

而大容量水箱设计，让科沃斯T5 Max有了更大面积的拖地能力，对于大户型的用户而言，单次清扫不需要额外的给水箱加水，一次性就能够搞定家里的拖地问题，而且，精准的水箱出水量，相比于石头T6更出众，不会出现出水不均匀的情况。石头T6拖地时最尴尬的还是在于其在暂停时不能实现水箱的暂停，比如当扫地机器人没电回充时，还必须手动的将水箱取下，操作更为麻烦。

对比总结：科沃斯更胜一筹

通过两款扫地机器人各方面的对比来看，科沃斯T5 Max在清扫能力上，比石头T6有着很大的优势，同时，在行进能力，智能化体验上，科沃斯T5 Max也有一些优势，不可否认的是，两款产品都是目前市场上比较出众的，在解决家庭清扫问题上，都能够给用户带来不错的体验，相比而言，科沃斯T5 Max是更值得推荐的那一款。

有什么高性价比的扫地机器人推荐吗

目前市面上的扫地机器人分为两类：第一代随机碰撞寻路扫地机器人和第二代导航扫地机器人。导航扫地机器人采用激光导航和路径规划技术，通过扫描建立家庭地图，按照规划好的路径完成无遗漏不重复的自动清扫，从根本上解决了旧式随机碰撞寻路扫地机器人卡死迷路、清洁效率低下等问题，

1499这价格可以买个二代机，可以有很多选择，目前扫地机器人，科沃斯是一线品牌，小米的话，软件科技感强，硬件因追求性价比，质量稍差，维修点比较多的话是美的，海尔，美的做电饭煲起家，电饭煲不错，其他的都一般，每个品牌都有自己专长，

追求科技感就买小米，求省心就买一线品牌科沃斯